Đình Đào Xá - ngôi đình cổ được xây dựng từ thời Vua Lê Gia Tông (1674 - 1675) hiện thờ Hùng Hải Công, em thứ 19 của Vua Hùng - người được Vua Hùng cử đến cai quản vùng Tam Giang, nơi hợp lưu của 3 con sông: Sông Đà, Sông Thao, Sông Bứa. Hùng Hải kết hôn với bà Trang Hoa công chúa đã lâu mà chưa có con. Trong một lần du xuân từ Thọ Văn sang Đào Xá đã dựng lầu nghỉ lại đây một đêm. Sau đó, bà Trang Hoa thụ thai sinh hạ được 3 người con trai. Ngay sau khi sinh hạ, bà Trang Hoa hóa thân, Hùng Hải Công ở vậy cùng dân khai hóa đất đai, nuôi dạy các con khôn lớn, trưởng thành.

Do có công lớn dạy dân trị thủy, trồng cấy, chăn nuôi, xây dựng xóm làng trù phú, Vua Hùng ban cho ông hai thớt voi. Trước khi chia tay về trấn giữ vùng Sông Nhị (thuộc tỉnh Hải Dương ngày nay), Hùng Hải Công giao lại trọng trách cai quản vùng Tam Giang cho ba con và dẫn đôi voi về Đào Xá làm lễ tạ 3 lần rồi từ biệt.

Tri ân công đức của ông, dân làng lập đình thờ và tôn ông làm Thành Hoàng. Hằng năm, cứ mỗi độ xuân về, dân làng lại mở hội rước voi trong ba ngày từ 27 đến 29 tháng Giêng (trong đó ngày 28 là chính hội) với các tập tục, nghi lễ, diễn xướng dân gian, tri thức dân gian nhằm tưởng nhớ, tri ân công đức thánh phụ Hùng Hải Công, trở thành một lễ hội lớn trong vùng.

Lễ hội Đào Xá hay còn gọi là lễ hội rước voi được tổ chức trong 3 ngày, từ ngày 27 đến ngày 29 tháng Giêng, địa điểm là xã Đào Xá, huyện Thanh Thủy, tỉnh Phú Thọ. Phần đầu tiên của lễ hội phải kể đến tưởng nhớ công đức Thành hoàng làng - Hùng Hải Công và Tam vị Đại vương - có công giúp dân trị thủy, Quế Hoa công chúa. Tiếp đó là lễ rước voi với sự tham gia gia của 120 người rất long trọng có đủ ban nhạc, rước kiệu, ban tế, dân làng... Phần hội bao gồm các  trò chơi gắn liền với phong tục tập quán của địa phương; trong đó thổi cơm là phần thi hấp dẫn và thu hút đông đảo người xem, phần nhiều bởi người thi phải trải qua các công đoạn giần, sàng trước khi nấu cơm..

Với những giá trị văn hóa lịch sử, năm 1990, đình Đào Xá được Bộ Văn hóa và Thể thao (nay là Bộ VHTT&DL) cấp bằng Di tích lịch sử văn hóa cấp Quốc gia. Tháng 11/2016, Lễ hội truyền thống Đình Đào Xá được công nhận là Di sản văn hóa phi vật thể cấp Quốc gia.