Đình Hương Canh, đình Ngọc Canh và đình Tiên Hường (Tiên Canh) là ba ngôi đình nổi tiếng xứ Đoài (phía Tây Bắc kinh thành Thăng Long, gồm phần lớn địa bàn các tỉnh Vĩnh Phúc, phía Bắc tỉnh Phú Thọ, một phần tỉnh Tuyên Quang và Tây Bắc thành phố Hà Nội ngày nay).   
Đình Tiên Hường có bố cục hướng Tây Nam, ra phía sông Hồng, nằm tại phía Tây Nam của đình Hương Canh, cách khoảng 450m. Phía Tây của đình là một ao rộng. Đình được dựng vào năm 1776. Năm 1799 được trùng tu, xây mới tòa Tiền đường và Trung đường. Đình có mặt bằng tương tự như đình Hương Canh và đình Ngọc Canh, bao gồm các hạng mục công trình: Nghi môn, Sân đình và Đại đình
Tại đây có vô số các chạm khắc từ các loài linh vật như: Long, ly, quy, phụng, đến các loài vật gần gũi với người như mèo, rắn…Rồng là linh vật được chạm khắc nhiều với hình tượng như: "Đầu rồng", "Ổ rồng", "Long cuốn thủy", "Tứ linh quần tụ", "Rồng cuốn cột", "Cá hóa rồng"...

Ngoài ra, đình Tiên Hường còn lưu giữ được nhiều di vật cổ có giá trị như: sắc phong (từ thời Hậu Lê đến cuối thời Nguyễn), đại tự, án thư, lư hương, hoành phi, sắc phong, kiệu thờ, cửa võng… 
Cụm đình Tam Canh: đình Hương Canh, đình Ngọc Canh và đình Tiên Hường, Bình Xuyên, Vĩnh Phúc tại thị trấn Hương Canh, huyện Bình Xuyên, tỉnh Vĩnh Phúc là một trong số các ngôi đình tiêu biểu của nghệ thuật kiến trúc đình làng Bắc bộ (thế kỷ thứ XVIII, XIX) tại tỉnh Vĩnh Phúc.